Seminario de Matemáticas
El Seminario de Matemáticas está dirigido tanto a profesores e investigadores como a estudiantes. Se presentan temas de investigación y de divulgación de diversas áreas de las matemáticas. Los expositores suelen pertenecer de otras instituciones o ser profesores y/o investigadores del ITAM. Las pláticas están estructuradas a manera que alguien que no sea especialista del tema pueda entender las ideas principales de la exposición con una sesión de preguntas al final. Semanalmente se actualiza la información sobre los seminarios y también se pueden consultar los seminarios de semestres anteriores. Estos seminarios son coordinados por Víctor Breña y Joao Morais.
Fecha | Título | Ponente | Horario | Salón |
24/01/2025 | Orbital Stabilization of Underactuated Mechanical Systems: An I&I Approach. | José Guadalupe Romero Velázquez | 13:00-14:00 | B1 |
07/02/2025 | Funciones contragénicas esféricas interiores y exteriores. | Raybel García Ancona | 13:00-14:00 | B1 |
Ponente: José Guadalupe Romero Velázquez
24 de enero 2025
Título: Orbital Stabilization of Underactuated Mechanical Systems: An I&I Approach.
Resumen:
Recent results on the orbital stabilization of several underactuated systems are presented in this talk. The proposed solutions are based on the well-known Immersion and Invariance (I&I) technique. Sufficient conditions are given to solve explicitly the partial differential equations that arise in the I&I methodology. Thus, mechanical systems such as the Self-Balancing Robot, Pendubot or Furuta pendulum can be addressed.
Ponente: Raybel García Ancona
7 de febrero 2025
Título: Funciones contragénicas esféricas interiores y exteriores.
Resumen de seminarios de semestres anteriores: