Seminarios Primavera 2019

 Anahí Flores Pérez 

22 de marzo 2019

Título: Control adaptable de sistemas con parámetros no lineales.

Resumen: 

En la plática se explica una metodología completa de control adaptable para sistemas con parametrización no lineal. Esta metodología está basada en la Teoría de Contracción y, en particular, en la formulación de una condición de ‘Contracción Promedio’, desarrollada por primera vez en este trabajo. El diseño está dividido en dos etapas. En la primera, la dinámica del modelo a controlar y una ley de adaptación de parámetros general definen un sistema combinado cuya estabilidad y convergencia a un sistema deseado son analizadas con Contracción Promedio. En una segunda etapa, el algoritmo es implementado a través de una ley adaptable particular. Dentro de las grandes ventajas de esta metodología se encuentran: es modular pues las etapas de análisis e implementación son independientes. La estabilidad y convergencia son establecidas de manera más directa que con el uso de herramientas basadas en teoría de Lyapunov. Debido a que existe una gran variedad de esquemas de implementación, la metodología es flexible. Finalmente, el desempeño del algoritmo es mostrado mediante simulaciones numéricas.